机器之心编辑部
物理 AI，已经能让人产生错觉了？
这是机器人还是真人？
从昨天到今天，全球大半个互联网都在讨论小鹏的人形机器人 IRON。
大家的「福尔摩斯」本能瞬间觉醒。
小红书网友热议，发布会上步态演示的机器人，其实是真人 + 皮套。
不过，面对铺天盖地的讨论，小鹏似乎一点也不慌。在一个网友评论：「100% 真人在里面」的下面，何小鹏回应道：「感谢认可。」
11 月 6 日，小鹏汽车在广州新总部举行 AI Day 2025，正式宣布 —— 这不再只是造车公司，而是一家 AI 公司。
基于自研的 Xpeng VLA 2.0 大模型，小鹏衍生出一整套 AI 定义的应用，最新一代人形机器人 IRON 一出场，旋即引发大量讨论。
小鹏在机器人领域已深耕 7 年。从最早的四足形态一路进化，如今终于来到完全类人的阶段。
IRON 拥有全新的「类人骨骼结构」、仿生肌肉系统以及「全覆盖柔性皮肤」，机械感大幅降低，观感更接近真实的人类。
上一代 IRON 就能实现相对平稳的行走，而且据称既非预编程、也非远程操控。而这一次，走得更稳、更自然，甚至带点气场—— 虽然官方没细说是不是后台控制，但仅凭现场那几步，就足够让人印象深刻。
IRON 身高约 1.78 米，比 1X 的 NEO 等公司的机器人更高些，体重达到 70kg。
双手使用微型谐波关节，拥有 22 个自由度（DOF），仅比人类少 5 个。这意味着它已经能完成一些复杂的日常动作 —— 比如叠衣服、擦桌子、整理物品等精细任务。
全身共有 65 个自由度，具备类人脊柱运动能力，比 NEO 还要多出 10 个。
走出如此魔鬼的步伐，显然离不开背后运动「小脑」，虽然官方并未就此给出更多信息。但从上一代机器人的运控和硬件讨论来看，实力不俗。
而从目前官方和网上流传内容看，硬件看起来很厉害。
小鹏人形机器人正在带网友参观总部。来自 x@FredericLambert
有意思的是，不同于 NEO 那种「保守」的击剑教练式造型，IRON 的外观可定制男性或女性特征 —— 通过柔性 3D 网格结构 与 软质皮肤材料，实现拟人的身体曲线与触感。
和 NEO 类似，3D 打印的蜂窝网格织物，既能提供结构强度，又具备足够的柔韧性，触感也很温柔。
IRON 的灵魂来自小鹏自研的 AI 大脑 —— 由 三颗图灵 AI 芯片 驱动，总算力高达 2,250 TOPS。
它整合了 VLT + VLA + VLM 三大认知模型，能在同一套系统内实现视觉感知、语言理解与动作决策，做到所见即所动、所动能交流。
头部采用 3D 曲面显示屏，不仅是「脸」，也是交互界面，实现更自然的人机交流。
新 IRON 使用全固态电池，但尚未公布容量或续航。
一些网友觉得看起来很像 eva 里的莉莉丝，不知道初号机什么时候发布。
相比特斯拉、1X 等高喊 2026 年量产口号的玩家，小鹏显得更为克制。
官方计划 2026 实现 IRON 的量产，但只会在自有商业场景中使用 —— 比如充当展厅导览员、接待员或销售顾问。
事实上，小鹏此前已经尝试过让 IRON 上生产线 —— 任务是拧螺丝。结果发现，机器人干得还不如工人：效率低、维护贵、易损坏。于是，小鹏很现实地认为，暂时不适合规模化生产。
何小鹏也并不避讳这一点。他认为，人形机器人终将进入工厂与家庭，但节奏不会太快。工业应用，大约 3–5 年；家庭普及：约 5–10 年。
因此，明年你在全球的小鹏展厅就能看到 IRON 的身影，它会先作为门店员工上岗。
与此同时，小鹏还将推出 IRON SDK，开放开发接口，邀请第三方共创更多应用场景。首批合作方包括 宝钢集团 等大型企业。
不过在此之外，很多网友呼吁，能不能脱掉衣服再走一遍？你的看法呢？