2019年6月30日，特朗普与金正恩在朝韩非军事区会晤
根据白宫公布的日程安排，特朗普26日将在马来西亚出席东盟峰会，并参与泰国和柬埔寨和平协议的签署仪式。27日，特朗普将飞往日本，于28日会见日本新任首相高市早苗。29日，特朗普将飞往韩国，会见韩国总统李在明。30日，特朗普将启程回国，缺席于31日举行的APEC领导人非正式会议。
当被记者问及是否计划在访韩期间与金正恩会面时，特朗普回答道，“如果他愿意见面，我对此持开放态度，如果你想传播这个消息，我的回应是可以接受。”
特朗普补充说：“（金正恩）可能知道我要来……他们的电话沟通渠道很少，但是他知道我会来，我对会面100%持开放态度，我和金正恩的关系很好。”
今年7月，朝鲜劳动党中央委员会副部长金与正表示，朝美会晤的前提是美国必须承认“朝鲜不可逆转的拥核国地位及其能力”这一事实。
当被问及是否承认朝鲜的拥核国地位时，特朗普回答道，“我认为他们有点像核大国，我知道他们有多少武器，我对他们了如指掌，而且我与金正恩的关系非常好。当你说他们必须被承认为核大国时，我会说，他们拥有很多核武器。”
特朗普在第一任期内曾与金正恩在朝韩非军事区会面，成为首位踏足朝鲜的美国在任总统，两人最后一次握手是在2019年6月底。
韩国总统李在明今年8月访美时表示，他愿意接受特朗普与金正恩达成协议——朝鲜同意停止核武器的生产。相较于以往韩国政府要求朝鲜必须实现无核化，李在明的表态相对缓和务实。