新智元报道
编辑：桃子 好困
【新智元导读】金色外观擎天柱首次曝出！一双与人类无异的双手震惊全网，且设计与现有第二代有所不同。网友纷纷猜测，Optimus第三代要来了。
就在刚刚，参观完特斯拉办公室的Salesforce创始人Marc Benioff，放出了全新Optimus的视频。
50秒视频中，Benioff让擎天柱带路去找可乐，接收指令后，它并没有立即行动。
马斯克表示，我们得后退一些给它留点空间。
果然，过于谨慎的擎天柱，在有了充足的空间后，开始向前行进了。
对此，Benioff惊叹道，「物理智能革命开始了！可替代20万-50万美元人类工作的机器人出世，简直就是生产力核暴级突破」。
可以看到，这款擎天柱采用了全新金色的外观，更精简的设计。
对此，网友纷纷猜测，Optimus 3要来了！
上下
最有趣的是，它的手部几乎和「人类」一模一样，一瞬间便成为了全网焦点。
但也有网友分析认为，这次装上去的只是没有功能的假手。
毕竟，看上去和商场里摆的假人模特，实在太像了。
上下
接下来，我们再看看细节。
和7月份擎天柱卖爆米花的视频对比可以发现，金色版的腰部关节在构造上和外形上，和之前的略有不同。
与此同时，膝盖处也不太一样。
虽目前还未确认是否是V3，但两个月前马斯克曾预告擎天柱V3即将上线，并表示，其灵活性与人类无异。
特斯拉80%价值，来自擎天柱
他对人形机器人的愿景，并非简单地「取代」人类，让其上岗。
而是，让擎天柱去承担那些重复、枯燥、危险的工作，最终将人类从这些劳动中解放出来，去从事更有创造性的活动。
年初，特斯拉前副总Milan Kovac曾分享的视频中，擎天柱的行走方式更像人类。
其中包括，手臂的摆动、向前迈步膝盖的伸直、脚跟到脚趾的步态，更加流畅。
马斯克称，今年的目标是生产大约5000台擎天柱机器人，相当于一个罗马军团的规模。
到了2026年，目标达到5万台。
虽然他曾提及目标价格约2万美金，但要达到如此规模量产并控制成本，尤其是在初期，是一个巨大的挑战。
不过，老黄对Optimus未来极其看好，并称其将是首个有望实现大规模量产和技术成熟的机器人产品。
这也将成为下一个万亿美元级别的产业。
洗碗家务，Figure全承包了
同一天，人形机器人明星公司Figure也放出了最新视频，02已经可以自主把碗放入洗碗机了。
还是同一款VLA模型——Helix，没有任何新算法，只用了一些新数据，就做到了。
此前，Helix已被证明，可以通过Scaling数据便可适应千差万别的世界挑战，比如叠衣服、整理包裹。
乍一看，装载洗碗机似乎是一项简单的任务——只需拿起每样东西放入洗碗机即可。
但实际上，它涉及了机器人学领域的诸多技术难点：
餐具往往需要从杂乱堆叠中，被逐一取出、调整方向，或在协同操作的双臂之间传递。
而且，湿滑或易碎的物品，要求的是「指尖级」的高精度操作，而洗碗机碗碟架所允许的容错空间仅有「厘米级」。
此外，每次装载任务都面临着全新的挑战——
不同的物体、无序的初始状态，以及难以预料的碰撞，都要求系统在保持高鲁棒性同时，持续实现自适应与快速恢复。
基于全新数据训练，Helix学会了：
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从一叠盘子中逐个分离，并按顺序装入。
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用一只手拿起杯子，调整其方向，再用另一只手小心地放置好。
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调整策略，以应对混乱的初始摆放状态。
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在发生抓取失误或碰撞等错误后，能够从容地恢复。
从一叠盘子中逐个分离，并按顺序装入。
用一只手拿起杯子，调整其方向，再用另一只手小心地放置好。
调整策略，以应对混乱的初始摆放状态。
在发生抓取失误或碰撞等错误后，能够从容地恢复。
装洗碗机、处理快递、叠毛巾…这些任务看似风马牛不相及，但Helix仅凭一套系统就能搞定。
Figure认为，这意味着在通用人形机器人上又跨前一步。
不需要专门为每个任务重新设计，只需要不断给系统喂数据，就能自己学会新技能，越用越全能。
创始人Brett Adcock激动地称，团队在一台高维度人形机器人上运行神经网络，完成了这项极其复杂的任务！
这才是，通向真正「通用型机器人」的发展路径。
参考资料：
https://x.com/Benioff/status/1963103138485084465
https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300